Те са били използвани най-вече на ударни инструменти по време на ритуали. През Средновековието хората са ги използвали, за да добавят ритъм и музика към изпълнения на живо. Първият забелязан барабан се появява в Азия през седми век. Характеристиките на палката, която виждаме днес, са почти същия дизайн, използван от нашите предци.